[发明专利]车位顶点定位方法、装置和存储介质在审
| 申请号： | 201811477025.5 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109614914A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 吴子章;丁丽珠;唐锐;王凡 | 申请（专利权）人： | 北京纵目安驰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/73 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车位顶点定位方法、装置和存储介质，包括以下步骤：获取样本图像，所述样本图像中包括一个或多个车位，将样本图像输入至车位顶点定位网络，得到用于表征车位顶点的热力图并获取热力图上的热力聚集区域的坐标；将热力图上热力聚集区域的坐标经筛选得到车位顶点，以筛选得到的车位顶点为基础获取包含该车位顶点的特征图，再将特征图输入顶点定位网络，修正得到修正后的车位顶点定位网络。本发明以机器学习或深度学习的方式识别样本图像中的停车位的顶点，进而再通过此要素作出车位定位、车位组合、车位扩展等等。 | ||
| 搜索关键词： | 车位 样本图像 定位网络 存储介质 聚集区域 特征图 热力 筛选 修正 方式识别 机器学习 停车位 学习 | ||
【主权项】：
1.一种车位顶点定位网络训练方法，其特征在于，包括以下步骤：获取样本图像，所述样本图像中包括一个或多个车位，将样本图像输入至车位顶点定位网络，得到用于表征车位顶点的热力图并获取热力图上的热力聚集区域的坐标；将热力图上热力聚集区域的坐标经筛选得到车位顶点，以筛选得到的车位顶点为基础获取包含该车位顶点的特征图，再将特征图输入顶点定位网络，修正得到修正后的车位顶点定位网络。
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