[发明专利]一种斜车位识别方法、装置和存储介质在审
| 申请号： | 201811477017.0 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109614913A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 吴子章;张智济;唐锐;王凡 | 申请（专利权）人： | 北京纵目安驰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种斜车位识别方法、装置和存储介质，包括以下步骤：获取样本图像，所述样本图像中包括一个或多个倾斜车位，以车位顶点定位网络识别样本图像中的车位顶点；将停车位顶点两两配对，对停车位顶点配对成功的部分，截取其图像块，并将图像块输入到停车位分类网络中识别倾斜车位；将识别的倾斜停车位标注出来：以车位顶点定位网络识别样本图像中的车位顶点，以车位顶点为中心截取图像块，提取车位线中的倾斜线，并进行去噪处理，在以线拟合得到倾斜线斜率；以车位顶点和倾斜线斜率标注出倾斜停车位。 | ||
| 搜索关键词： | 车位 样本图像 停车位 倾斜线 图像块 车位识别 存储介质 定位网络 截取 配对 标注 停车位分类 拟合 去噪 网络 成功 | ||
【主权项】：
1.一种斜车位识别方法，其特征在于，包括以下步骤：获取样本图像，所述样本图像中包括一个或多个倾斜车位，以车位顶点定位网络识别样本图像中的车位顶点；将停车位顶点两两配对，对停车位顶点配对成功的部分，截取其图像块，并将图像块输入到停车位分类网络中识别倾斜车位；将识别的倾斜停车位标注出来。
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