[发明专利]位移测量系统及方法有效
| 申请号： | 201811476998.7 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN109307477B | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 郑文;林恒;张翔 | 申请（专利权）人： | 福建汇川物联网技术科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/03 | 分类号： | G01B11/03 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 吴开磊 |
| 地址： | 350000 福建省福州市鼓楼区乌山西*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种位移测量系统及方法；中央控制器控制电动云台转动到预设方位；视频摄像机采集包含目标物体的图像数据；中央控制器根据图像数据及系统参数，确定当激光测距传感器对准预设的测量点时，电动云台的测量方位的方位角，并控制电动云台转动到该测量方位；激光测距传感器采集测量点的位置数据；中央控制器根据位置数据及系统参数，确定测量点的在预设的空间坐标系中的起始位置坐标；当目标物体从初始位置运动到目标位置时，通过该位移测量系统确定当目标物体位于目标位置时，测量点在预设的空间坐标系中的目标位置坐标；最后中央控制器根据起始位置坐标及目标位置坐标，确定目标物体的位移。本发明简化了位移测量过程，提高了测量结果的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 位移 测量 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种位移测量系统，其特征在于，包括激光测距传感器、视频摄像机、电动云台及中央控制器及棋盘格；所述棋盘格设置于目标物体上；所述激光测距传感器及视频摄像机固定在所述电动云台上；所述激光测距传感器、所述视频摄像机、所述电动云台分别与所述中央控制器连接；所述中央控制器用于控制所述电动云台转动到预设方位；所述视频摄像机用于采集包含所述目标物体的图像数据；所述中央控制器还用于根据所述图像数据及预先得到的系统参数，确定当所述激光测距传感器对准预设的测量点时，所述电动云台的测量方位的方位角，并控制所述电动云台转动到所述测量方位；所述预设的测量点为所述棋盘格上的预设角点；所述激光测距传感器用于采集所述测量点的位置数据；所述中央控制器还用于根据所述位置数据及所述系统参数，确定所述测量点的在预设的空间坐标系中的起始位置坐标；所述位移测量系统还用于当所述目标物体从初始位置运动到目标位置时，确定当所述目标物体位于目标位置时，所述测量点在预设的空间坐标系中的目标位置坐标；所述中央控制器还用于根据所述起始位置坐标及所述目标位置坐标，确定所述目标物体的位移。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福建汇川物联网技术科技股份有限公司，未经福建汇川物联网技术科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811476998.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
