[发明专利]基于RT-LAB的高速磁悬浮列车半实物仿真平台有效
申请号: | 201811476866.4 | 申请日: | 2018-12-05 |
公开(公告)号: | CN109445308B | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 葛琼璇;孙鹏琨;王晓新;张波;朱进权 | 申请(专利权)人: | 中国科学院电工研究所 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人: | 关玲 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种基于RT‑LAB的高速磁浮列车半实物仿真平台,包括牵引控制系统,牵引仿真系统和牵引仿真管理子系统。牵引控制系统实现对牵引仿真系统中的变流器以及直线电机的控制,并与牵引仿真管理子系统实现数据交互。牵引控制系统包括变流器控制单元和电机控制单元,变流器控制单元和电机控制单元通过光纤连接。牵引仿真系统包括4套高功率变流器仿真子系统和1套直线电机仿真子系统;4套高功率变流器仿真子系统包含4台RT‑LAB的FPGA仿真机,每台FPGA仿真机对应一套高功率变流器仿真子系统;4台FPGA仿真机中有两台同时作为直线电机仿真子系统;四台FPGA仿真机之间通过光纤连接。本发明可以实现对高功率变流器以及直线电机的仿真。 | ||
搜索关键词: | 基于 rt lab 高速 磁悬浮 列车 实物 仿真 平台 | ||
【主权项】:
1.一种基于RT‑LAB的高速磁浮列车半实物仿真平台,其特征在于:所述的半实物仿真平台基于RT‑LAB实时仿真平台搭建而成,包括牵引控制系统,牵引仿真系统和牵引仿真管理子系统;所述的牵引控制系统实现对牵引仿真系统中的变流器以及直线电机的控制,并与牵引仿真管理子系统实现数据交互。牵引控制系统包括变流器控制单元和电机控制单元,变流器控制单元的反射内存板卡和电机控制单元的反射内存板卡通过光纤连接;牵引仿真系统包括4套高功率变流器仿真子系统和1套直线电机仿真子系统;4套高功率变流器仿真子系统包含4台RT‑LAB的FPGA仿真机,每台FPGA仿真机对应一套高功率变流器仿真子系统;4台FPGA仿真机中有两台同时作为直线电机仿真子系统;四台FPGA仿真机通过数据线连接到RT‑LAB的Dolphin机箱上;四台FPGA仿真机之间通过光纤连接,以欧若拉协议进行通讯;牵引控制系统中,变流器控制单元的PWM板卡通过光纤连接到光电转换机箱;光电转换机箱将光信号转换为电信号后,通过数据线连接到FPGA仿真机的数字输入板卡;牵引仿真管理子系统包括Windows PC机和RT‑LAB的CPU仿真机;Windows PC机通过网线与RT‑LAB的CPU仿真机连接;CPU仿真机通过数据线连接到RT‑LAB的Dolphin机箱。
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