[发明专利]空间态势感知方法和计算机可读存储介质

摘要

本发明提供了一种空间态势感知方法和计算机可读存储介质，其中感知方法包括采集步骤、处理步骤、输出步骤、识别步骤以及特征点匹配步骤；处理步骤还包括多采集源信号整合子步骤；所述多采集源信号整合子步骤采用OpenCV拼接算法；所述特征点匹配步骤还包括误匹配消除子步骤；本发明能够实现八路摄像无缝拼接功能，360度无死角观测，视频流畅,在50m内能辨别人员外形轮廓，同时增加了静止平台条件下的移动目标检测功能，可以帮助乘员及时了解周围环境。有助于对复杂环境的预判；另外，对于城市环境，本发明可以辅助车辆，扩大巡逻及控制范围。

主权项

1.一种空间态势感知方法，其特征在于，包括采集步骤、处理步骤以及输出步骤；采集步骤：通过采集源采集目标区域的空间态势；处理步骤：将采集源采集到的空间态势数据处理为输出设别能够识别的信号；输出步骤：利用输出设备输出处理步骤得到的信号。