[发明专利]一种用于自动钻铆设备的单面紧固件自动送钉装置有效
申请号: | 201811471241.9 | 申请日: | 2018-12-04 |
公开(公告)号: | CN109550881B | 公开(公告)日: | 2020-03-17 |
发明(设计)人: | 肖庆东;甘露;程涛;高明辉;付国壮 | 申请(专利权)人: | 中国航空制造技术研究院 |
主分类号: | B21J15/12 | 分类号: | B21J15/12;B21J15/38;B21J15/42 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100024 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于自动钻铆设备的单面紧固件自动送钉装置。自动钻铆设备的二维移动机构上安装有铆接动力头,自动送钉装置安装在二维移动机构的底座床身上,与铆接动力头配合工作,该装置包括:捕获组件、夹持组件和旋转插入组件,旋转插入组件带动夹持组件转动。捕获组件捕获输送过来的单面紧固件,旋转插入组件带动夹持组件旋转至与捕获组件同轴位置并具有预设距离,夹持组件夹持住单面紧固件并将其从捕获组件中拔出;旋转插入组件带动夹持组件转动对准所述铆接动力头的铆头轴线,夹持组件将单面紧固件插入铆头中,铆头将单面紧固件锁紧。本发明解决了现有设备无法实现对单面紧固件的自动送钉的问题,提高了装配效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 自动 设备 单面 紧固 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于自动钻铆设备的单面紧固件自动送钉装置,其特征在于,自动钻铆设备的二维移动机构上安装有铆接动力头,所述自动送钉装置安装在二维移动机构的底座床身上,与铆接动力头配合工作,所述自动送钉装置包括:捕获组件、夹持组件和旋转插入组件,旋转插入组件带动夹持组件转动;捕获组件捕获输送过来的单面紧固件,旋转插入组件带动夹持组件旋转至与捕获组件同轴位置并具有预设距离,夹持组件夹持住单面紧固件并将其从捕获组件中拔出,旋转插入组件带动夹持组件转动对准所述铆接动力头的铆头轴线,夹持组件将单面紧固件插入铆头中,铆头将单面紧固件锁紧。
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