[发明专利]一种用于截止阀操纵的高集成电动执行机构

摘要

本发明涉及机械装置技术领域，尤其为一种用于截止阀操纵的高集成电动执行机构，包括手操机构和主壳体，所述主壳体的上部与手操机构之间螺钉连接，所述主壳体的外壁上螺钉连接有控制驱动器、电源模块和交互模块，所述主壳体的下部螺钉连接有接口组件，所述主壳体的内部依次螺钉连接有电机组件、力矩机构、谐波减速器，所述手操机构包含有结合杆，所述结合杆的外壁上固定连接有转盘，所述结合杆与转盘之间固定连接有第二平键，整体设备集成度高，体积小，适用于部分回转输出及多回转输出，具备手动、电动、位置控制、力矩控制等功能，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

主权项

1.一种用于截止阀操纵的高集成电动执行机构，包括手操机构(1)和主壳体(2)，其特征在于：所述主壳体(2)的上部与手操机构(1)之间螺钉连接，所述主壳体(2)的外壁上螺钉连接有控制驱动器(7)、电源模块(8)和交互模块(9)，所述主壳体(2)的下部螺钉连接有接口组件(6)，所述主壳体(2)的内部依次螺钉连接有电机组件(3)、力矩机构(4)、谐波减速器(5)，所述手操机构(1)包含有结合杆(21)，所述结合杆(21)的外壁上固定连接有转盘(12)，所述结合杆(21)与转盘(12)之间固定连接有第二平键(38)，所述结合杆(21)的外壁上套接有复位弹簧(19)和压缩弹簧(20)，所述复位弹簧(19)的一端挡接有弹簧座(17)，所述结合杆(21)的外壁上螺纹连接有第二背母(16)，所述弹簧座(17)的上端挡接有推杆(15)，所述转盘(12)的外壁上螺纹连接有手柄(10)，所述手柄与转盘(12)之间挡接有第一卡圈(11)，所述推杆(15)的外壁上螺纹连接有第一背母(14)，所述转盘(12)的上端螺钉连接有盖(13)，所述转盘(12)的下部的外壁上套接有第一轴承(18)和第二卡圈(24)，所述电机组件包含有电机(31)和电机轴(22)，所述第一背母(14)与推杆(15)之间挡接有压盖(23)，所述电机轴(22)的外壁上固定连接有第二齿轮(29)，所述第二齿轮(29)齿轮连接有第一齿轮(26)，所述第一齿轮(26)的上端挡接有第二轴承(28)，所述第二轴承的上端挡接有旋变(27)，所述旋变(27)的一端螺钉连接有旋变安装座(25)，所述电机(31)的下端轴的外壁上固定连接有第一平键(30)，所述主壳体(2)上螺钉连接有上支撑架(32)、下支撑架(33)，所述上支撑架(32)和下支撑架(33)之间挡接有力矩转架(34)，所述力矩转架(34)上的槽口内挡接有弹簧座(35)、蝶形弹簧(36)，所述转盘(12)的外壁上固定连接有上壳体(37)，所述上壳体(37与)与转盘(12)之间固定连接有第二平键(38)，所述主壳体2的内部固定连接有到位开关(39)。