[发明专利]一种微小零件的图像识别装配系统及方法

摘要

本发明公开了一种微小零件的图像识别装配系统及方法，装配系统的特征是：所述固定相机固定在装配台的上部，移动相机和气动吸附头固定在均固定在运动执行模块的端部，所述运动执行模块通过运动控制模块控制，所述固定相机和移动相机的信号输出端与图像处理模块的信号输入端相连接，所述气动吸附头的气路通断通过气动控制模块控制，所述图像处理模块、运动控制模块、气动控制模块均与总控平台。装配方法包括：气动吸附头移动至需要装配的零件的上方；移动相机采集图像，确定零件的位置信息；气动吸附头移动需要装配的零件的上方，并将零件吸起；将气动吸附头移动至装配台的上方，并将零件放入装配点。本发明具有准确性好、效率高的优点。

主权项

1.一种微小零件的图像识别装配系统，包括总控平台（1）、固定相机（4）、移动相机（5）、气动吸附头（7），其特征在于：所述固定相机（4）固定在装配台的上部，移动相机（5）和气动吸附头（7）固定在均固定在运动执行模块（6）的端部，所述运动执行模块（6）通过运动控制模块（3）控制，所述固定相机（4）和移动相机（5）的信号输出端与图像处理模块（2）的信号输入端相连接，所述气动吸附头（7）的气路通断通过气动控制模块（8）控制，所述图像处理模块（2）、运动控制模块（3）、气动控制模块（8）均与总控平台（1）。