[发明专利]一种基于3D技术的隧道限界检测系统及隧道限界识别方法有效

专利信息
申请号: 201811468401.4 申请日: 2018-12-03
公开(公告)号: CN109489584B 公开(公告)日: 2021-02-26
发明(设计)人: 孙洪茂;孙守福;王麟;刘岩;郭雪萍;冯健 申请(专利权)人: 大连维德集成电路有限公司
主分类号: G01B11/25 分类号: G01B11/25
代理公司: 大连东方专利代理有限责任公司 21212 代理人: 李洪福
地址: 116000 辽宁省大连市高新*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 发明公开了一种基于3D技术的隧道限界检测系统,所述系统至少包括系统控制单元、图像采集单元和数据分析单元;所述系统控制单元主要包括系统控制板、系统存储服务器和通信单元;所述图像采集单元由4台3D相机组成,用于采集隧道内壁环境3D图像;所述数据分析单元由数据分析服务器组成,用于对图像采集单元采集到的隧道内壁环境3D图像进行分析。本发明进一步公开了一种基于上述检测系统的检测方法,通过3D成像技术实时生成3D空间图像,并通过3D空间几何运算,快速识别出是否有侵限目标进入侵限范围内。为日常隧道维护和排除隧道内的侵限故障提供真实准确的数据参考,有效保证了地铁车辆在隧道内的安全运行。
搜索关键词: 一种 基于 技术 隧道 限界 检测 系统 识别 方法
【主权项】:
1.一种基于3D技术的隧道限界检测系统,其特征在于:至少包括系统控制单元、图像采集单元和数据分析单元;所述系统控制单元主要包括系统控制板、系统存储服务器和通信单元;所述图像采集单元由4台3D相机组成,用于采集隧道内壁环境3D图像;所述数据分析单元由数据分析服务器组成,用于对图像采集单元采集到的隧道内壁环境3D图像进行分析,判断隧道限界所在位置;数据分析单元分析出存在异物侵限现象后,系统控制单元通过通信单元将异常图像及分析数据上报给指挥中心以确定列车运行风险。
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