[发明专利]一种行人检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质

摘要

本发明公开了一种行人检测方法，提取拍摄的行人图像得到可见部分边界框图；将行人图像输入检测器，将检测器中的第N级检测层的输出和可见部分边界框图输入至语义分割模型，语义分割模型输出语义注意力图及语义分割损失；将语义注意力图输入检测器第N+1级检测层，检测器输出预测边界框图及检测损失；计算语义分割损失和检测损失之和，得到总损失；若总损失大于预设损失阈值，按照预设规则调整所述检测器以及所述语义分割模型的内部可调参数，重复上述检测操作；否则，将预测边界框图输出并显示。本发明通过语义分割模型来降低类间遮挡导致的漏检或误检，保证行人检测的准确性，且训练对象少，成本低。本发明还公开了一种基于上述方法的装置、设备及计算机可读存储介质。

主权项

1.一种行人检测方法，其特征在于，包括：步骤s1：接收拍摄的行人图像，进行初始的边界框提取，得到可见部分边界框图；步骤s2：将所述行人图像输入训练完成的检测器内，将所述检测器中的第N级检测层的输出和所述可见部分边界框图整合得到整合框图后输入至训练完成的语义分割模型内，得到所述语义分割模型输出的语义注意力图以及语义分割损失；步骤s3：将所述语义注意力图作为所述检测器中第N+1级检测层的输入，得到所述检测器输出的预测边界框图以及检测损失；N+1大于1且不大于所述检测器的检测层数；步骤s4：计算所述语义分割损失和检测损失之和，得到总损失；步骤s5：判断所述总损失是否大于预设损失阈值，若大于，按照预设规则调整所述检测器以及所述语义分割模型的内部可调参数，，并返回步骤s2；若不大于，将所述预测边界框图输出并显示。