[发明专利]闭式整体涡轮叶盘最大运动范围电极进给轨迹规划方法有效
| 申请号： | 201811467062.8 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN109396578B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 黄瑞宁;李远值;熊小刚;楼云江 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学(深圳) |
| 主分类号： | B23H1/04 | 分类号： | B23H1/04 |
| 代理公司： | 44451 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 罗志伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种闭式整体涡轮叶盘最大运动范围电极进给轨迹规划方法，包括轨迹规划：把每个运动节点的运动范围最大当作目标函数，进行电极与闭式整体涡轮叶盘的干涉判断，利用参数辨识拟合出曲面方程；借助刚体运动的形式对电极运动进行描述，并且采用序列二次规划算法求解，得出电极运动轨迹上的每个节点，并且利用样条插值方式得到电极的运动轨迹。本发明的有益效果是：不涉及较为复杂的计算，计算相对简单；借助刚体运动的形式对电极运动进行描述，并且采用序列二次规划算法（SQP）进行求解该优化问题，进而得到电极进给轨迹上的运动节点，最后对各个运动节点进行样条插值得到电极的进给轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 电极 进给 轨迹规划 运动节点 整体涡轮 闭式 叶盘 序列二次规划算法 刚体运动 对电极 求解 样条 参数辨识 电极运动 目标函数 曲面方程 优化问题 运动轨迹 拟合 干涉 | ||
【主权项】：
1.一种闭式整体涡轮叶盘最大运动范围电极进给轨迹规划方法，其特征在于，包括轨迹规划：把每个运动节点的运动范围最大当作目标函数，以闭式整体涡轮叶盘中心轴X轴为参考轴方向，以电极最终位置为初始位置，在参考轴方向设置步长，进行电极与闭式整体涡轮叶盘的干涉判断，如果闭式整体涡轮叶盘流道曲面方程未知，则利用参数辨识拟合出流道曲面方程；借助刚体运动的形式对电极运动进行描述，并且采用序列二次规划算法求解，得出电极运动轨迹上的每个节点，并且利用样条插值方式得到电极的运动轨迹；/n其中，/n采用最大运动范围轨迹规划方式，确保电极在运动节点的运动范围最大，建立以电极的运动范围为目标函数的优化模型，由于闭式整体涡轮叶盘中心轴运动增量已知，其他各轴运动量未知，同时保证运动节点运动范围最大，还需设置机床各轴的运动范围，因此，优化变量设置为：/nX＝[Δy Δz Δα Δγ s
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