[发明专利]一种太阳能电池板清洁机器人在审
| 申请号： | 201811466980.9 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN109622540A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 陈振兵;黄永红;刘成成;蔡胜祥 | 申请（专利权）人： | 湖南格兰博智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B08B11/04 | 分类号： | B08B11/04;B08B1/00;B08B1/04;B08B5/02;B08B13/00;B01D46/10;B01D46/42 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 423000 湖南省郴州市苏仙区白露塘镇*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种太阳能电池板清洁机器人，属于新能源技术领域，包括整机本体、驱动组件与清扫组件，驱动组件对称固定在整机本体的底端，驱动组件包括履带与驱动电机，驱动电机通过螺栓固定在整机本体的内部，履带的一端套接在驱动电机的输出轴上，驱动组件的一侧设有清扫组件，清扫组件包括滚刷电机、传动带与旋转杆，该设备内部设有驱动组件，驱动组件在运行时驱动电机会运行，驱动电机带动履带运行，履带使得整机本体在光伏面板上行走，履带的结构能够使得整机本体在运动的过程中保持自身的平稳运行，同时整机本体的底端增设的万向轮能够提升整机本体的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动组件 整机 驱动电机 履带 清扫组件 太阳能电池板 底端 清洁机器人 新能源技术 对称固定 光伏面板 滚刷电机 螺栓固定 平稳运行 清洁机器 人本发明 设备内部 传动带 输出轴 万向轮 旋转杆 运行时 套接 增设 | ||
【主权项】：
1.一种太阳能电池板清洁机器人，其特征在于：包括整机本体(1)、驱动组件与清扫组件，驱动组件对称固定在整机本体(1)的底端，驱动组件包括履带(3)与驱动电机(7)，所述驱动电机(7)通过螺栓固定在整机本体(1)的内部，所述履带(3)的一端套接在驱动电机(7)的输出轴上，驱动组件的一侧设有清扫组件，清扫组件包括滚刷电机(6)、传动带(12)与旋转杆(2)，所述滚刷电机(6)通过螺栓固定在整机本体(1)的上表面，所述滚刷电机(6)的输出端上滑动套接有传动带(12)，所述传动带(12)的另一端滑动套接在旋转杆(2)的外壁，旋转杆(2)的外侧表面均匀设有刷毛(13)。
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