[发明专利]移动机器人的充电站及充电系统

摘要

本发明提供了一种移动机器人的充电站及充电系统。充电站包括基座，安装板，摆杆，滑动机构以及充电头。安装板设置在基座上方，相对基座能够上下调整。摆杆与安装板转动连接，相对安装板能够左右转动。滑动机构设置在摆杆上，相对摆杆能够前后滑动。充电头通过延伸杆与滑动机构连接。摆杆具有摆动中心线，摆杆上连接有使摆杆在自由状态下位于摆动中心线上的左右回中弹性件；充电头具有前端位置，延伸杆上连接有使充电头在自由状态下位于其前端位置的前后回中弹性件。本发明在充电过程中能适应高低不平的地面情况，且在移动机器人具有运动偏差而错误前行时，充电站能左右前后的自适应运动，具有自我保护能力，避免了移动机器人撞坏充电站。