[发明专利]基于剪叉机构的远端中心运动机构有效
| 申请号： | 201811466245.8 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN109512508B | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 何玉成;齐晓志;胡颖;韩雷;张朋 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 王宇聪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于手术辅助机器人技术领域，尤其涉及一种基于剪叉机构的远端中心运动机构，包括基座组件、剪叉机构组件和器械固定组件。基座组件包括基座、驱动机构、第一旋转轴和第二旋转轴；剪叉机构组件包括连接有第一凸轮从动件的第一剪叉机构和连接有第二凸轮从动件连接的第二剪叉机构；器械固定组件包括器械固定座和设置于器械固定座上的第一转动轴和第二转动轴。由于本发明的远端中心运动机构是基于剪叉机构伸缩实现动作，如此可以将整个远端中心运动机构的体积设计的更小，运动范围更广，可以有效避免安装于器械固定座的手术器械出现干涉的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机构 远端 中心 运动 | ||
【主权项】：
1.一种基于剪叉机构的远端中心运动机构，其特征在于：包括：基座组件，包括基座、驱动机构、第一旋转轴和第二旋转轴，所述基座上设有上下间隔布置的第一凸轮槽和第二凸轮槽，所述第一旋转轴穿过所述基座并与所述基座转动连接且位于所述第一凸轮槽的上方，所述驱动机构安装于所述基座上并与所述第一旋转轴连接，所述第二旋转轴穿过所述基座并与所述基座转动连接且位于所述第二凸轮槽与所述第一凸轮槽之间；剪叉机构组件，包括连接有第一凸轮从动件的第一剪叉机构和连接有第二凸轮从动件连接的第二剪叉机构，所述第一凸轮从动件穿过所述第一凸轮槽并能够沿所述第一凸轮槽移动，所述第二凸轮从动件穿过所述第二凸轮槽并能够沿所述第二凸轮槽移动；所述第一剪叉机构的第一端通过第一上转动副固定件与所述第一旋转轴固定连接，所述第二剪叉机构的第一端通过第二上转动副固定件与所述第二旋转轴固定连接；器械固定组件，包括器械固定座和设置于所述器械固定座上的第一转动轴和第二转动轴，所述第一剪叉机构的第二端通过第一下转动副固定件与所述第一转动轴转动连接，所述第二剪叉机构的第二端通过第二下转动副固定件与所述第二转动轴转动连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院深圳先进技术研究院，未经中国科学院深圳先进技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811466245.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
