[发明专利]板件冲压搬运码垛工作站在审
| 申请号： | 201811465935.1 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN109353834A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 敬建雄 | 申请（专利权）人： | 成都环龙智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G57/00;B65B69/00;B29C63/02;B21D43/11;B05C1/12;B05C1/08;B05C13/02 |
| 代理公司： | 成都智弘知识产权代理有限公司 51275 | 代理人： | 陈春;丁亮 |
| 地址： | 610045 四川省成都市经济技*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种板件冲压搬运码垛工作站。该板件冲压搬运码垛工作站包括板件抓取机构、冲压器、分张器和涂膜涂油器；所述板件抓取机构包括上料机器人和下料机器人；所述上料机器人抓取板件并放入所述分张器和涂膜涂油器；所述下料机器人包括抓取冲压后的板件进行码垛的第一功能头以及撕薄膜和抓取隔层木块的第二功能头。由于上料机器人将有多个工作要做，所以板件上料将会有一定间隙，这个间隙正好让下料机器人充分利用，完成放置隔层木块和撕膜的操作，而冲床完成一次操作后也可以有适当的停顿时间，让温度降低(冲床在冲压过程中，温度会升高)。这样设置使得本工作站的各个部件都能有最大的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 板件 冲压 抓取 上料机器人 下料机器人 工作站 搬运 冲床 木块 抓取机构 功能头 涂油器 隔层 涂膜 工作效率 工作要做 温度降低 一次操作 冲压器 放入 上料 撕膜 种板 薄膜 停顿 升高 | ||
【主权项】：
1.板件冲压搬运码垛工作站，包括板件抓取机构和冲压器(5)，其特征在于：还包括分张器(1)和涂膜涂油器(2)；所述板件抓取机构包括上料机器人(3)和下料机器人(4)；所述上料机器人(3)抓取板件并放入所述分张器(1)和涂膜涂油器(2)；所述下料机器人(4)包括抓取冲压后的板件进行码垛的第一功能头以及撕薄膜和抓取隔层木块的第二功能头；所述分张器(1)包括将板垛(9)磁化的磁化装置和检测所抓取的板件的厚度的厚度检测机构(12)；所述厚度检测机构(12)包括固定压头(121)、活动压头(122)、随所述活动压头(122)的移动而移动的被检测片(123)和检测所述被检测片(123)的检测器(124)；所抓取的板件放置于所述活动压头(122)和所述固定压头(121)之间；所述涂膜涂油器(2)包括输送机构和依次设于所述输送机构上的涂油机构(21)和覆膜机构(22)；所述输送机构包括上料端自动输送线(201)和下料端自动输送线(202)，所述涂油机构(21)和覆膜机构(22)设于所述上料端自动输送线(201)和下料端自动输送线(202)之间；所述涂油机构(21)包括与板件厚度匹配的上涂油组件和下涂油组件以及对所述上涂油组件和下涂油组件进行供油的供油装置；所述上涂油组件包括两个间距与板件宽度匹配上涂油辊(211)；所述下涂油组件包括两个间距与板件宽度匹配的下涂油辊(212)；所述覆膜机构(22)包括两个间距与板件宽度匹配的薄膜卷(221)以及薄膜裁切装置(23)。
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