[发明专利]一种波浪能和太阳能综合发电四体无人艇有效
| 申请号： | 201811465460.6 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN109649590B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 曹志伟;余永强;汪保江;张迪;杨松林 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;F03B13/14;H02J7/35 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种波浪能和太阳能综合发电四体无人艇，其包括上艇体和位于其下方的四个浮体、连接两者的波浪能发电系统；其中，甲板上方设有上层建筑，上层建筑上设有太阳能发电装置，上艇体装有两套对称分布的吊舱推进装置，上层建筑后方设有与主控器相连接的环境感知装置和自主或半自主航行系统，本发明综合利用多自由度的波浪能发电装置和辅助太阳能发电设备，提高了无人艇续航力，有相当的经济性，并且可以根据天气情况自主航行进行区域转移，提高了灵活性，在航行过程中可利用制动装置将浮子固定，从而保证艇体在高海况航行过程中的良好性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 波浪 太阳能 综合 发电 四体 无人 | ||
【主权项】：
1.一种波浪能和太阳能综合发电四体无人艇，包括：上艇体(1)、对称地设置在上艇体(1)前后的前后浮体(2)和左右的左右浮体(3)，所述前后浮体(2)和左右浮体(3)通过波浪能发电系统(4)与上艇体(1)连接成一体；所述上艇体(1)后部装有两套对称分布的吊舱推进系统(5)，甲板(6)上方设有上层建筑(7)，上层建筑(7)上设有多块太阳能板(8)，太阳能板(8)通过控制器(12)与蓄电池(13)相连接，上层建筑(7)后方及船舱内部设有环境感知装置(9)和自主或半自主航行系统(10)；其中，所述波浪能发电系统(4)包括多组垂荡发电装置(41)、纵荡发电装置(42)和摆动发电装置(43)，所述前后浮体(2)和左右浮体(3)在波浪的带动下产生上下振荡运动，使得所述垂荡发电装置(41)发电产生电能；所述前后浮体(2)和左右浮体(3)在波浪的带动下产生前后振荡运动，使得所述纵荡发电装置(42)发电产生电能；所述前后浮体(2)和左右浮体(3)在波浪的带动下产生摆动运动，使得所述摆动发电装置(43)发电产生电能；所述垂荡发电装置(41)、纵荡发电装置(42)和摆动发电装置(43)同时工作产生电能，且产生的电能经过整流桥(44)储存连接至所述蓄电池(13)中。
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