[发明专利]自适应太阳能光伏发电设备智能清洁机器人及控制系统

摘要

本发明属于太阳能光伏发电设备技术领域，公开了一种自适应太阳能光伏发电设备智能清洁机器人及控制系统，自适应太阳能光伏发电设备智能清洁机器人控制系统包括控制模块、行走驱动模块、信息采集模块、电源部分、吸附与清扫部分。本发明能够完成对太阳能板的清洁，与传统清洁手段相比极大节省了水资源；清洁机器人通过预设好的路线并辅以边沿检测传感器进行路径修正从而完成清洁工作；工作人员可以通过移动客户端实时监控并调整清洁机器人的工作状态，也可以对区域内的多个清洁机器人进行工作分配和统一管理调度，以此取得更加高效的清洁效果。

主权项

1.一种自适应太阳能光伏发电设备智能清洁机器人控制系统，其特征在于，所述自适应太阳能光伏发电设备智能清洁机器人控制系统包括控制模块、行走驱动模块、信息采集模块、电源部分、吸附与清扫部分；所述控制模块根据预先设定路线与传感器采集的反馈信息进行路径修正，向行走和清扫部分发送控制信号；行走驱动模块，包括H桥电路，通过改变两路输入信号的高低电平以及电平持续时间改变电机运行方向与调整电机速度；信息采集模块，包括姿态传感器和红外传感器；姿态传感器采集清洁机器人本身的位姿信息，用来修正清洁轨道以及调整机身姿态；红外传感器检测太阳能板边缘，当清洁机器人到达太阳能板边缘时，红外传感器输出信号跳变，控制模块由此信息来进行下一清洁轨道的切换；电源部分，为系统各个模块进行供电；吸附与清扫部分，通过接收控制模块的控制信号进行机器人的吸附与稳定。