[发明专利]一种内河湖泊水域监测双体体无人艇及信息协同艇

摘要

本发明公开了一种内河湖泊水域监测双体体无人艇及信息协同艇，其包括：一艘搭载系统功能模块的母艇和配有一种附加通信功能的子艇、总控制系统、动力与能源系统、水域监测系统、远程传输系统以及远程监测系统、子母艇协同系统，主艇由两个片体组成，呈对称分布，子艇为单体翼滑艇型，本发明的内河湖泊水域监测无人艇搭载监测功能装置，可监测pH值、水温、水位、风速、风向、水流速等，监测水环境，并对水污染进行预报；通过数传电台与岸机实现数据远程无线互通，利用专用监测软件显示监测内容。

主权项

1.一种内河湖泊水域监测双体体无人艇及信息协同艇，包括：无人艇子艇(1)、母艇(2)、总控制系统、动力与能源系统、水域监测系统、远程传输系统以及远程监测系统，其中，母艇(2)的主船体包括两个对称布置的片体(219)和上层建筑，双推进电机(222)分别布置于两片体(219)之内与螺旋桨(218)通过轴系(221)连接，总控制系统主控器(220)布置于连接桥上及上层建筑内部，且与动力与能源系统、水域监测系统、远程传输系统以及远程监测系统相连，水域监测系统设备布置于船体外侧、上层建筑顶部和船底，远程传输系统天线(213)位于上层建筑尾部上侧，所述片体(219)的两侧开门能够放出无人艇子艇(1)和回收无人艇子艇(1)，无人艇子艇(1)和母艇(2)在接收到命令时，开始分离，并分别到达指定位置对水域水质进行监测，在一定的时间后，再次达到规定的地方进行无人艇子艇回收，无人艇子艇(1)和母艇(2)协调作用，以便扩大监测水域的范围。