[发明专利]一种机器人在审
| 申请号： | 201811464472.7 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN109571470A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 谢训鹏;郑友胜;倪琳轩;曹雄伟;马帅营;万贻辉;刘晶 | 申请（专利权）人： | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 施秀瑾 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种机器人，其中，所述上位机与控制器连接，所述TOF摄像头模块与障碍物检测模块安装在机器人顶部，所述控制器与电源模块安装在机器人中部，所述驱动器模块设置在机器人下部，所述红外检测模块安装在机器人底部，所述机械臂抓取模块安装在机器人前端，且所述TOF摄像头模块、障碍物检测模块、红外检测模块、机械臂抓取模块、驱动器模块及电源模块分别与控制器连接，电源模块为上位机、控制器、TOF摄像头、障碍物检测模块、红外检测模块、驱动板、机械臂抓取模块供电；本机器人集TOF摄像头、超声波模块、红外模块和机械臂模块于一体，进而实现机器人对周边环境的精确地图构建；且能够自动识别并锁定、抓取目标物体，独立完成工作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 抓取 机械臂 障碍物检测模块 红外检测模块 电源模块 控制器连接 驱动器模块 摄像头模块 摄像头 控制器 上位机 超声波模块 地图构建 红外模块 模块安装 目标物体 周边环境 自动识别 驱动板 锁定 供电 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，包括上位机、控制器、TOF摄像头模块、障碍物检测模块、红外检测模块、机械臂抓取模块、驱动器模块及电源模块，其特征在于，所述上位机与控制器通过无线进行通讯，所述TOF摄像头模块与障碍物检测模块安装在机器人顶部，所述控制器与电源模块安装在机器人中部，所述驱动器模块设置在机器人下部，所述红外检测模块安装在机器人底部，所述机械臂抓取模块安装在机器人前端，且所述TOF摄像头模块、障碍物检测模块、红外检测模块、机械臂抓取模块、驱动器模块及电源模块分别与控制器连接，电源模块为上位机、控制器、TOF摄像头、障碍物检测模块、红外检测模块、驱动器模块、机械臂抓取模块供电。
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