[发明专利]单根拉杆单元组装机构

摘要

本发明公开了单根拉杆单元组装机构，包括下料板，所述下料板的下端右侧固定安装有推料气缸，所述推料气缸靠近下料板的下端活动安装有出料推块，所述下料板的左侧上端固定安装有上料振动盘，所述上料振动盘的下端活动连接有上料通道，所述上料通道的下端左侧固定安装有传料气缸，所述传料气缸的右端活动安装有传料推块，所述传料推块上开设有接料槽，所述转料轨道的内侧固定安装有导向杆，所述转料轨道的靠近下料板的一侧固定安装有步进电机，所述步进电机和转料轨道之间活动安装有驱动丝杆，所述转料轨道的上端活动安装有接料夹具。该单根拉杆单元组装机构，加快了加工的速度，提高了工作的效率，节约运营成本。

主权项

1.单根拉杆单元组装机构，包括下料板（1），其特征在于：所述下料板（1）的下端右侧固定安装有推料气缸（2），所述推料气缸（2）靠近下料板（1）的下端活动安装有出料推块（3），所述出料推块（3）的上开设有取料槽（29），所述下料板（1）的左侧上端固定安装有上料振动盘（4），所述上料振动盘（4）的下端活动连接有上料通道（5），所述上料通道（5）的下端左侧固定安装有传料气缸（8），所述传料气缸（8）的右端活动安装有传料推块（6），所述传料推块（6）上开设有接料槽（7），所述上料通道（5）的右侧固定安装有出料气缸（10），所述出料气缸（10）的下端活动安装有出料推杆（9），所述出料推杆（9）的下端固定安装有转料轨道（14），所述转料轨道（14）的内侧固定安装有导向杆（16），所述转料轨道（14）的靠近下料板（1）的一侧固定安装有步进电机（17），所述步进电机（17）和转料轨道（14）之间活动安装有驱动丝杆（15），所述转料轨道（14）的上端活动安装有接料夹具（18），所述接料夹具（18）的靠近上料通道（5）的一端固定安装有手指气缸（30），所述手指气缸（30）的上端活动连接有固定卡爪（19），所述上料通道（5）的左侧固定安装有压合气缸（11），所述压合气缸（11）靠近转料轨道（14）的一端活动安装有固定连杆座（20），所述固定连杆座（20）的外侧活动安装有传动连杆（21），所述传动连杆（21）远离固定连杆座（20）的一端活动安装有压合杆（22），所述压合杆（22）靠近转料轨道（14）的一端活动安装有压合头（23），所述转料轨道（14）的上端固定安装有运动轨道（12），所述运动轨道（12）的左端固定安装有驱动电机（13），所述运动轨道（12）的下端固定安装有固定支架（26），所述运动轨道（12）内活动安装有运动丝杆（25），所述运动轨道（12）的外侧活动安装有升降气缸（24），所述升降气缸（24）的右侧固定安装有上料卡爪（27），所述升降气缸（24）的左侧固定安装有卸料卡爪（28）。