[发明专利]同心拉杆单元组套装组合机构

摘要

本发明公开了同心拉杆单元组套装组合机构，包括底座，所述底座的右端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端活动安装有丝杆，所述丝杆的外侧活动安装有推块，所述底座上端面的左侧固定安装有一级气缸，所述一级气缸上活动安装有活塞杆，所述七级气缸的活动端固定安装有支撑块，所述三级支架上开设有下料槽，所述下料槽位于支撑块的正下方。该同心拉杆单元组套装组合机构，导向杆的前端设计为锥形，且导向杆位于夹具的中间，便于对中杆进行定位，利用伺服电机带动丝杆转动，丝杆的转动带动推块移动，推块推动夹具内的小杆移动到相应的位置对拉杆进行装配，整体装配速度块，同时准确率高，生产效率得到提高。

主权项

1.同心拉杆单元组套装组合机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的右端固定安装有伺服电机（2），所述伺服电机（2）的输出端活动安装有丝杆（3），所述丝杆（3）的外侧活动安装有推块（4），所述底座（1）上端面的左侧固定安装有一级气缸（5），所述一级气缸（5）上活动安装有活塞杆（6），所述活塞杆（6）的左端固定安装有推板（7），所述推板（7）的右侧固定安装有导向杆（8），所述活塞杆（6）的外侧活动安装有复位弹簧（9），所述底座（1）的上端面固定安装有固定座（10），所述固定座（10）的中间固定安装有导向套筒（11），所述活塞杆（6）穿过导向套筒（11），所述底座（1）的上端面固定安装有夹具（12），所述底座（1）的上端面从左向右依次固定安装有一级支架（13）、二级支架（14）和三级支架（15），所述一级支架（13）的上端面固定安装有二级气缸（16），所述二级气缸（16）的活动端固定安装有压板（17），所述二级支架（14）的上端面固定安装有振动盘（18），所述振动盘（18）的下端开设有腰形槽（27），所述腰形槽（27）的下端活动安装有活动板（28），所述活动板（28）上开设有下料口（29），所述二级支架（14）的后侧固定安装有三级气缸（19），所述三级气缸（19）的活动端与活动板（28）固定连接，所述二级支架（14）的正侧固定安装有四级气缸（20），所述四级气缸（20）的活动端固定安装有滚珠管（33），所述三级支架（15）的上端固定安装有进料管（24），所述三级支架（15）的后侧固定安装有五级气缸（21），所述五级气缸（21）的活动端固定安装有固定块（23），所述固定块（23）上固定安装有出料管（25），所述三级支架（15）的正侧从上往下依次固定安装有六级气缸（22）和七级气缸（26），六级气缸（22）的活动端固定安装有顶块（30），所述七级气缸（26）的活动端固定安装有支撑块（31），所述三级支架（15）上开设有下料槽（32），所述下料槽（32）位于支撑块（31）的正下方。