[发明专利]激光雷达在审
| 申请号： | 201811463787.X | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN109581407A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 陈泽 | 申请（专利权）人： | 北京觉醒纪科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S17/93;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种激光雷达，其包括：激光发射模块，其配置为产生出射光；激光扫描模块，用于改变来自激光发射模块的出射光的空间取向并将出射光朝向周围环境引导，激光扫描模块包括：第一扫描子模块，其沿第一方向改变来自激光发射模块的出射光的空间取向；第二扫描子模块，其沿第二方向改变来自激光发射模块的出射光的空间取向，其中，第一扫描子模块包括振镜和第一驱动器，第一驱动器驱动振镜的一部分绕第一轴线振动，第二扫描子模块包括第二驱动器，第二驱动器带动第一扫描子模块围绕第二轴线旋转。本发明还提供了一种车辆，其包括如前所述的激光雷达，车辆能够基于来自激光雷达的环境数据进行至少半自主操作。 | ||
| 搜索关键词： | 扫描子模块 出射光 激光发射模块 激光雷达 驱动器 空间取向 激光扫描模块 方向改变 振镜 驱动器带动 环境数据 轴线旋转 驱动 配置 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达，其特征在于，其包括：激光发射模块，其配置为产生出射光；激光扫描模块，用于改变来自激光发射模块的出射光的空间取向并将所述出射光朝向周围环境引导，所述激光扫描模块包括：第一扫描子模块，其沿第一方向改变来自激光发射模块的出射光的空间取向；第二扫描子模块，其沿第二方向改变来自激光发射模块的出射光的空间取向，其中，所述第一扫描子模块包括振镜和第一驱动器，所述第一驱动器驱动所述振镜的一部分绕第一轴线振动，所述第二扫描子模块包括第二驱动器，所述第二驱动器带动所述第一扫描子模块围绕第二轴线旋转。
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