[发明专利]一种自适应车辆弯道辅助控制方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201811463437.3 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN111267853B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 梅兴泰;邓成;马传帅;林长青;李秦;曾奇 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W10/06;B60W10/18 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 熊贤卿;潘中毅 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自适应车辆弯道辅助控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：步骤S10，根据车辆的传感器的信号，识别当前弯道的类型，对应于所述弯道的类型，根据所述侧向加速度获得当前车辆的侧向冲击度；步骤S11，根据所述侧向冲击度进行计算，获得期望的纵向加速度；步骤S12，根据所述期望的纵向加速度以及当前的实际纵向加速度，确定当前进行弯道辅助控制的激活类型；步骤S13，根据所述激活类型，协同控制发动机扭矩或/及ESC制动强度，实现车辆弯道期望的纵向控制。本发明可以驾驶员不察觉的前提下进行一定的车辆纵向辅助控制，以改善车辆在弯转时的动态性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 车辆 弯道 辅助 控制 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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