[发明专利]一种机械喷涂后续自动化机械粉墙设备

摘要

本发明公开了一种机械喷涂后续自动化机械粉墙设备，包括升降机、抹灰器和抹灰定位装置，所述升降机包括底座、主框架、升降电机、一级升降组件、二级升降组件、前支腿调节机构、后支腿调整机构和撑杆机构组成。所述升降机底座包括四个定位角轮、可独立升降的两组前万向脚轮支腿、可联动的两组后万向脚轮支腿以及底座板组成。所述四个定位角轮与底座板通过螺栓紧固连接，定位角轮可快速准确将升降机通过导轨与墙面基准定位。本发明通过抹灰定位装置，可以一次性完成整面墙乃至整个房间的抹灰定位工作，减除了墙面冲筋定位环节，适合广泛推广与使用。

主权项

1.一种机械喷涂后续自动化机械粉墙设备，包括升降机、抹灰器和抹灰定位装置，其特征在于：所述升降机包括底座、主框架、升降电机、一级升降组件、二级升降组件、前支腿调节机构、后支腿调整机构和撑杆机构组成。所述升降机底座包括四个定位角轮、可独立升降的两组前万向脚轮支腿、可联动的两组后万向脚轮支腿以及底座板组成。所述四个定位角轮与底座板通过螺栓紧固连接，定位角轮可快速准确将升降机通过导轨与墙面基准定位。所述可独立升降的两组前万向脚轮支腿通过安装在底座上的直线轴承与前支腿调节机构铰接，通过前支腿调节机构可调整两个前轮高度，以方便整机与轨道的接触与分离。所述可联动的两组后万向脚轮支腿通过安装在底座上的直线轴承与后支腿调整机构铰接，通过后支腿调整机构可快速调整整机与地面垂直度。所述主框架与底座焊接。所述升降电机与底座通过螺栓紧固连接，升降电机由钢丝绳通过安装在主框架和一级升降组件上一组滑轮与二级升降组件联接。所述一级升降组件通过安装在主框架上的两根导向轴和安装在一级升降组件上的另外两根导向轴与主框架上下滑动连接。所述二级升降组件通过两端两个直线轴承组件与一级升降组件前端的两根导向轴上下滑动连接，并通过中部的定位销和两端的定位锁紧螺栓与抹灰器紧固联接。所述前支腿调节机构与底座板焊接，与前万向脚轮铰接。所述后支腿调整机构中部通过支架与主框架焊接，下端与后万向脚轮支腿通过联动杠杆铰接。所述撑杆机构可快速与墙顶与地面接触与分离，以保证垂直稳定性和移动灵活性。本发明设备工作时，升降电机由钢丝绳通过一组滑轮带动安装在二级升降组件上的抹灰器，沿安装在一级升降组件上垂直导轴向上运动，此时抹灰器上的下抹灰板与墙面接触。当二级升降组件滑动到导轴顶端时，带动一级升降组件沿另外导轴继续向上滑动，从而带动抹灰器也继续向上运动。当抹灰器快到达墙顶时，抹灰器上的翻转机构与顶接触，开始带动抹灰器上翻转架翻转，当抹灰器到达墙顶时，位于一级升降组件顶端的行程导杆被完全压下，升降机停止上升。此时抹灰器上的翻转架翻转到位，抹灰器上的上抹灰板与墙面完全接触，下抹灰板与墙面完全分离。升降机下降时，带动抹灰器沿墙面下降。当抹灰器快到达墙底时，抹灰器上的翻转复位装置被触发，抹灰器上的翻转架快速翻转，当抹灰器到达墙底时，抹灰器上的翻转架翻转到位，此时抹灰器上的下抹灰板与墙面接触，上抹灰板与墙面完全分离。同时，位于底座上的行程开关被位于二级升降组件下方的行程压杆压缩到位，升降机停止工作。