[发明专利]一种穿戴物试用机器人

摘要

本发明公开了一种穿戴物试用机器人，包括多个环形伸缩机构，所述环形伸缩机构包括底座、气泵、第一驱动组件、第二驱动组件、多个伸缩气囊、多个气动控制组件、多个连接件和多个定位组件，第一驱动组件和第二驱动组件分别固定连接在底座上，底座上设有环形轨道，多个定位组件由多个连接件依次相互连接形成环形链条，第一驱动组件用于驱动环形链条沿着环形轨道转动；多个气动控制组件分别固定连接在环形轨道的外圈处，多个伸缩气囊分别固定连接在多个气动控制组件上，气动控制组件用于控制伸缩气囊的伸缩长度，第二驱动组件用于控制绕着环形轨道转动到预定位置处的定位组件。本发明的结构更加合理，精度更好控制，且大大简化了结构。

主权项

1.一种穿戴物试用机器人，其特征在于，包括多个环形伸缩机构，所述环形伸缩机构包括底座、气泵、第一驱动组件、第二驱动组件、多个伸缩气囊、多个气动控制组件、多个连接件和多个定位组件，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件分别固定连接在所述底座上，其中：所述底座上设有环形轨道，多个所述定位组件由多个所述连接件依次相互连接形成环形链条，所述第一驱动组件用于驱动所述环形链条沿着所述环形轨道转动；多个所述气动控制组件分别固定连接在所述环形轨道的外圈处，多个所述气动控制组件与多个所述定位组件的位置相互对应，多个所述伸缩气囊的内端部分别固定连接在多个所述气动控制组件上，所述气动控制组件用于控制所述伸缩气囊的伸缩长度，所述气泵用于为多个所述气动控制组件提供气源；所述第二驱动组件用于控制绕着所述环形轨道转动到预定位置处的所述定位组件，所述定位组件用于对相应的所述气动控制组件进行定位。