[发明专利]一种用于智能制造的自动上下料系统及方法在审
| 申请号： | 201811459662.X | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109625922A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 董红祥 | 申请（专利权）人： | 安徽智训机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 230011 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于智能制造的自动上下料系统，属于智能制造技术领域，包括抓取模块、图像采集模块和数据处理模块；抓取模块包括用于抓取物料的机械爪和用于驱动机械爪运动的机械臂，机械爪上安装有用于定位机械爪的定位模块；图像采集模块包括摄像机，摄像机用于采集物料的图像信息，物料的图像信息包括物料的状态信息和物料的特征信息；数据处理模块包括存储器和处理器，存储器用于存储物料的图像信息，处理器用于对物料的图像信息进行分析处理以及控制抓取模块进行动作。本发明的结构简单、设计合理，通过不断的比较物料和机械爪的坐标位置、移动方向、速度是否一致来判断是否可以实施抓取操作，不依赖于高精度的定位机构。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 图像信息 智能制造 机械爪 自动上下料系统 数据处理模块 图像采集模块 存储器 处理器 摄像机 存储物料 定位机构 定位机械 定位模块 分析处理 驱动机械 特征信息 移动方向 坐标位置 机械臂 采集 | ||
【主权项】：
1.一种用于智能制造的自动上下料系统，其特征在于：包括抓取模块、图像采集模块和数据处理模块，所述数据处理模块与所述抓取模块、所述图像采集模块电连接；所述抓取模块包括用于抓取物料的机械爪和用于驱动所述机械爪运动的机械臂，所述机械爪上安装有用于定位机械爪的定位模块；所述图像采集模块包括摄像机，所述摄像机用于采集物料的图像信息，所述物料的图像信息包括物料的状态信息和物料的特征信息；所述数据处理模块包括存储器和处理器，所述存储器用于存储所述物料的图像信息，所述处理器用于对所述物料的图像信息进行分析处理以及控制抓取模块进行动作。
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