[发明专利]一种道路标志物的识别方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201811459262.9 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN110163064B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 江旻 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙) 44300 | 代理人： | 黄威 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种道路标志物的识别方法、装置及存储介质，应用于信息处理技术领域。道路标志物的识别装置先基于待识别场景的二维图像和三维点云数据，构建第一坐标转换矩阵，并采用第一坐标转换矩阵对三维点云数据进行计算，得到待识别场景的深度图像；这样，只要从待识别场景的二维图像中获取道路标志物的平面坐标信息，就可以根据道路标志物的平面坐标信息，确定深度图像中对应位置的深度信息；然后根据第一坐标转换矩阵、道路标志物的平面坐标信息及深度信息，确定所述道路标志物的空间分布信息，进而实现了道路标志物的识别。只需借助待识别场景的深度图像信息即可实现自动映射过程，可以高效地完成道路标志物的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 标志 识别 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种道路标志物的识别方法，其特征在于，包括：获取待识别场景的二维图像和三维点云数据；基于所述二维图像和三维点云数据，构建第一坐标转换矩阵；采用所述第一坐标转换矩阵对所述三维点云数据进行计算，得到所述待识别场景的深度图像；从所述待识别场景的二维图像中获取道路标志物的平面坐标信息；确定所述深度图像中与所述道路标志物的平面坐标信息对应位置的深度信息；根据所述第一坐标转换矩阵、道路标志物的平面坐标信息及深度信息，确定所述道路标志物的空间分布信息。
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