[发明专利]一种基于多源信息融合的无人机生命探测方法在审
| 申请号： | 201811458299.X | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109558848A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 王生水;韩明华;贺玉贵;衣晓飞;韩乃军;唐良勇 | 申请（专利权）人： | 湖南华诺星空电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06K9/46;G06K9/34;G06K9/40 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清;胡君 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于多源信息融合的无人机生命探测方法，步骤包括：S1.由无人机搭载多源传感器对目标区域进行探测搜索，多源传感器包括雷达传感器、可见光图像传感器以及红外热像传感器；S2.分别接收雷达图像、可见光图像以及红外图像并进行预处理，得到预处理后的雷达图像、可见光图像以及红外图像；S3.将预处理后的可见光图像以及红外图像进行图像配准后进行融合，融合结果与雷达图像进行二次融合，得到目标探测结果输出。本发明具有实现方法简单、抗干扰及环境适应性强且探测效率与精度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 预处理 可见光图像 红外图像 雷达图像 多源信息融合 生命探测 传感器 多源 融合 可见光图像传感器 红外热像传感器 环境适应性 雷达传感器 目标区域 目标探测 探测效率 图像配准 抗干扰 搜索 探测 输出 | ||
【主权项】：
1.一种基于多源信息融合的无人机生命探测方法，其特征在于，步骤包括：S1.探测搜索：由无人机搭载多源传感器对目标区域进行探测搜索，所述多源传感器包括用于探测雷达图像的雷达传感器、用于采集可见光图像的可见光图像传感器以及用于采集红外图像的红外热像传感器；S2.图像预处理：分别接收所述雷达图像、可见光图像以及红外图像并进行预处理，得到预处理后的雷达图像、可见光图像以及红外图像；S3.多源信息融合：将预处理后的可见光图像以及红外图像进行图像配准后进行融合，融合结果与所述雷达图像进行二次融合，得到目标探测结果输出。
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