[发明专利]机器人自主进出电梯的系统及方法在审
| 申请号： | 201811458104.1 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109552953A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 张涛;邓卓;蔡阳春 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/14 | 分类号： | B66B1/14;B66B1/34;B25J9/16;G08C17/02;H04W4/70;H04W4/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人自主进出电梯的系统及方法，包括电梯井、轿厢和电梯控制系统，还包括：第一控制器，其安装于所述轿厢上，所述第一控制器与所述电梯控制系统连接，所述第一控制器用于控制所述轿厢到达目标楼层和获取所述轿厢的状态信息，所述第一控制器具有第一无线通信模块；第二控制器，其安装于所述电梯井的顶部，所述第二控制器具有第二无线通信模块；以及机器人，其具有与所述第一控制器和所述第二控制器通信的第三无线通信模块，所述第三无线通信模块向所述第一控制器发送控制指令，所述第三无线通信模块接收所述状态信息。本发明提供的机器人自主进出电梯的系统及方法，提高了机器人自主乘坐电梯的能力，降低方案实施成本。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 无线通信模块 机器人 轿厢 电梯 电梯控制系统 电梯井 发送控制指令 控制器通信 方案实施 目标楼层 | ||
【主权项】：
1.一种机器人自主进出电梯的系统，包括电梯井、轿厢和电梯控制系统，其特征在于，包括：第一控制器，所述第一控制器安装于所述轿厢上，所述第一控制器与所述电梯控制系统连接，所述第一控制器用于控制所述轿厢到达目标楼层和获取所述轿厢的状态信息，所述第一控制器具有第一无线通信模块；第二控制器，所述第二控制器安装于所述电梯井的顶部，所述第二控制器具有第二无线通信模块；以及机器人，所述机器人具有与所述第一控制器和所述第二控制器通信的第三无线通信模块，所述第三无线通信模块向所述第一控制器发送控制指令，所述第三无线通信模块接收所述状态信息。
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