[发明专利]导磁壁面移动机构和导磁壁面移动机器人有效
| 申请号： | 201811457487.0 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109774809B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 陈原;闫银坡;徐文龙;陈伟 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京头头知识产权代理有限公司 11729 | 代理人： | 刘锋 |
| 地址： | 264209 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种导磁壁面移动机构和导磁壁面移动机器人，属于壁面机器人领域，该导磁壁面移动机构包括主体支撑，所述主体支撑上设置有导向轮、驱动轮和多组履带轮机构，其中：所述导向轮和驱动轮具有磁性，所述导向轮连接有导向电机，所述驱动轮连接有驱动电机；所述履带轮机构通过伸缩腿机构与所述主体支撑连接，所述伸缩腿机构包括伸缩腿电机、传动机构和伸缩腿；所述履带轮机构上设置有永磁铁和履带轮电机。本发明能适应不同直径柱面，曲面，和平面的导磁壁面，既能提供足够的吸附力，又有足够的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 导磁壁面 移动 机构 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种导磁壁面移动机构，其特征在于，包括主体支撑，所述主体支撑上设置有导向轮、驱动轮和多组履带轮机构，其中：所述导向轮和驱动轮具有磁性，所述导向轮连接有导向电机，所述驱动轮连接有驱动电机；所述履带轮机构通过伸缩腿机构与所述主体支撑连接，所述伸缩腿机构包括伸缩腿电机、传动机构和伸缩腿；所述履带轮机构上设置有永磁铁和履带轮电机。
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