[发明专利]一种单目立体视觉系统及其使用方法有效
| 申请号： | 201811456729.4 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109442171B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 王孙安;程元皓;付加顺;张斌权;于德弘 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | F16M11/20 | 分类号： | F16M11/20;G01C3/32;G01C11/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单目立体视觉系统及其使用方法。该系统主要包括六自由度并联调整机构、摄像机、陀螺仪及控制系统。并联调整机构由六个伺服电动缸驱动实现摄像机的六自由度位姿调节。摄像机和陀螺仪分别安装在并联调整机构动平台的上、下平面中心，用于获取目标的图像信息和摄像机姿态信息。控制系统用于处理摄像机图像信息及位姿调节指令的生成与发送。此系统具有成本低、精度高、适用范围广等优点，便于在工业、农业、医疗、科研、军工等方面的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立体 视觉 系统 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
1.一种单目立体视觉系统，其特征在于，包括位姿调整机构、摄像机(1)、陀螺仪(3)及控制系统；所述的位姿调整机构包括动平台(2)、静平台(5)和多个主动链；每个主动链均通过虎克铰分别与动平台(2)和静平台(5)相连，多个主动链在空间上均匀交错布置；所述的摄像机(1)设置在动平台(2)上平面中心处，用于获取图像信息；所述的陀螺仪(3)设置在动平台(2)下平面中心处，用于获取摄像机(1)姿态信息；所述的控制系统采集摄像机(1)和陀螺仪(3)的信息控制主动链实现对动平台(2)上摄像机(1)的位姿控制。
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