[发明专利]一种雷达伺服系统微动爬行抑制机构

摘要

本发明提供一种雷达伺服系统微动爬行抑制机构，主要包括导轨部分和阻尼器部分，在雷达伺服系统微动时，通过阻尼器的变化来实现爬行的抑制。本发明的原理利用动力消摩原理设计的配合回转导轨使用的阻尼器。此装置的特点在于低速微动时具有很大的正阻尼，阻尼系数变化幅度很大；高速运动时阻尼系数稳定，变化不大，通过此特性，在雷达微动调整或快速定位时，可抑制爬行。

主权项

1.一种雷达伺服系统微动爬行抑制机构，包括有底座（1）、载物板（2）、驱动马达（3）、驱动小齿轮（4），所述的底座（1）为安装基座，载物板（2）上安装雷达的其他电子元件，其特征在于：底座（1）的安装座中固定安装有驱动马达（3），驱动马达（3）的输出轴上固定安装有驱动小齿轮（4）；在所述的底座（1）上还固定安装有圆导轨（6），圆导轨（6）上滑动安装有三组均分与一个圆上的导轨滑块（10），圆导轨（6）的外圈设置有一大齿圈（5），大齿圈（5）通过三组连接板（7）与三组导轨滑块（10）固定相连，同时保持大齿圈（5）与驱动小齿轮（4）相啮合；在底座（1）上还固定有摩擦轨道（8），摩擦轨道8处于圆导轨（6）的内侧；三组导轨滑块（10）上分别固定安装有附板架9；在附板架（9）上设置有滑动孔，在附板架（9）的滑动孔中滑动安装有滚轮架（20），滚轮架（20）的中心与附板架（9）之间固定安装有一液压缸（11），滚轮架（20）的两根滑动柱上套装有一压缩弹簧（12），压缩弹簧（12）一端抵在滚轮架（20）的滑动柱的台阶面上，另一端抵在附板架（9）的侧面上；在滚轮架（20）的两个支耳上转动安装有一摩擦轴（14），摩擦轴（14）上固定安装有一摩擦轮（13），在摩擦轴的（14）的一端上还固定安装有一蜗轮（15），在滚轮架（20）上还固定安装有驱动小马达（17），滚轮架（20）的对应轴孔中转动安装有一蜗杆（16），驱动小马达（17）的输出轴与蜗杆（16）固定连接，同时保证蜗杆（16）与蜗轮（15）相啮合传动。