[发明专利]深度图像与彩色图像的配准方法及装置有效
| 申请号： | 201811455615.8 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109598736B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 谭方 | 申请（专利权）人： | 奥比中光科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/33;G06T5/00 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 程丹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种深度图像与彩色图像的配准方法与装置，其方法包括如下步骤：采集同一场景下的深度图像与彩色图像；对所述彩色图像进行边缘提取，获取所述彩色图像的彩色边缘；根据所述彩色边缘的约束，对所述深度图像进行处理，得到最终的深度图像。通过该方法和装置，能实现深度图像与彩色图像的精确对齐。 | ||
| 搜索关键词： | 深度 图像 彩色 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种深度图像与彩色图像的配准方法，其特征在于，包括：采集同一场景下的深度图像与彩色图像；对所述彩色图像进行边缘提取，获取所述彩色图像的彩色边缘；根据所述彩色边缘的约束，对所述深度图像进行处理，得到最终的深度图像。
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