[发明专利]一种基于车载摄像机组的无人机起降监控方法及系统

摘要

本发明涉及无人机技术领域，提供了一种基于车载摄像机组的无人机起降监控方法及系统，该方法包括对目标的连续跟踪、对无人机运动状态测量监控、无人机起降场地净空检测、无人机起降场地净场检测、无人机起降过程监视与故障分析、无人机发射回收效能评估和态势分析、助推起飞火箭筒跟踪定位和测风速风向。该系统功能丰富，既可测量实现对无人机起降过程的精确跟踪测量，又可监测起降场地具体的环境条件，同时能对整个起降操作流程进行态势分析和判读；获得的视频和图像数据可用在日后故障分析、效能评估和态势分析中，提高发射回收过程的工作效率；该系统基于高精度的光电探测系统，不对外辐射电磁信号，隐蔽性好，可在电子战环境下实现正常工作。

主权项

1.一种基于车载摄像机组的无人机起降监控方法，其特征在于，该方法包括对目标的连续追踪，所述对目标的连续追踪包括如下步骤：设置不少于3台车载摄像机用于目标的追踪定位，各摄像机根据不同任务对任务范围进行扫描并将图像数据传输给数据处理器，所述数据处理器分析数据并自动检测目标，实现目标捕获；当有一台车载摄像机捕获到目标图像后，数据处理器计算目标大致位置，并利用该位置引导其它车载摄像机转动至该区域，实现小范围内的精确搜索和捕捉；车载摄像机捕获目标后，数据处理器实时分析视频图像，实现对目标的连续视频跟踪，得到跟踪脱靶量，数据处理器基于视频跟踪脱靶量，计算车载摄像机的理论姿态角，并控制车载摄像机向理论姿态角转动，以实现对目标的连续追踪。