[发明专利]一种基于DSP的目标检测与跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于DSP的目标检测与跟踪方法，包括以下步骤：首先初始化波门以及其四周背景的大小，并设置波门在图像中的位置使其包含待跟踪目标；之后对波门内图像进行二值化和滤波处理；然后标记连通域并确定目标模板；再根据连续两帧图像中目标的位置获取后一帧图像中目标的位置；最后求取后一帧图像中目标与目标模板之间的相关系数，并判断是继续跟踪还是停止跟踪。本发明的目标检测与跟踪方法运算复杂度低，且放大了目标模板与图像中目标的相关性，保证了图像跟踪的稳定性，跟踪精度高，实时性好，能满足图像跟踪系统对跟踪方法的要求。

主权项

1.一种基于DSP的目标检测与跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、采集视频中的第一帧图像；步骤2、根据采集的第一帧图像初始化波门的大小，之后根据波门的大小初始化波门四周背景的大小，并设置波门在第一帧图像中的位置使其包含待跟踪目标，统计波门和波门四周背景的灰度直方图；步骤3、根据所述灰度直方图确定二值化的阈值，并根据该阈值对波门内图像进行二值化处理；步骤4、对二值化处理后的波门内图像进行滤波处理；步骤5、利用邻域标记算法标记滤波后的波门内图像的各个区域，获得若干个连通区域；步骤6、统计步骤5中所有连通区域的大小，并对连通区域大小进行降序排列，获取其中最大连通区域的最小外接矩形，并将其作为目标模板；步骤7、获取所述最大连通区域的中心即第一帧图像中目标所在位置，之后根据该中心获取第二帧图像中目标所在位置，并更新目标模板；步骤8、根据连续两帧图像中目标所在位置获取后一帧图像中目标所在位置；步骤9、求取所述后一帧图像中的目标与目标模板之间的相关系数，并根据相关系数判断是重复步骤8继续跟踪还是停止跟踪；若相关系数Q大于等于预设阈值p则重复步骤8继续跟踪；反之将失败次数n递增1，并判断n与失败次数预设阈值q的关系，若n≥q，则停止跟踪，反之以像素级为单位扩大波门的大小，重复步骤8继续跟踪。