[发明专利]水肥药一体化喷灌机控制系统

摘要

本发明公开了水肥药一体化喷灌机控制系统，包括无线墒情传感器、无线传输网络、用于决策的上位机、用于控制电控执行机构的下位机，所述上位机通过串口与无线串口传输站连接，无线串口传输站通过无线信号与下位机连接，下位机与电控执行机构连接，上位机通过网线与无线网络传输站连接，无线网络传输站通过无线信号与无线墒情传感器连接，下位机与电源连接，电源的电量通过无线串口在计算机上得到显示和监控，若干无线墒情传感器分布于土地分格单元中，无线墒情传感器负责收集施肥地块的墒情情况，并将数据实时传送至上位机中,在喷水行车的机架上固定有液位采集器、摄像头，所述液位采集器、摄像头通过无线传输与控制器连接。

主权项

1.一种水肥药一体化喷灌机控制系统，其特征是，包括无线墒情传感器、无线传输网络、用于决策的上位机、用于控制电控执行机构的下位机，所述上位机通过串口与无线串口传输站连接，无线串口传输站通过无线信号与下位机连接，下位机与电控执行机构连接，上位机通过网线与无线网络传输站连接，无线网络传输站通过无线信号与无线墒情传感器连接，下位机与电源连接，电源的电量通过无线串口在计算机上得到显示和监控，若干无线墒情传感器分布于土地分格单元中，无线墒情传感器负责收集施肥地块的墒情情况，并将数据实时传送至上位机中、为施肥决策提供依据；所述电控执行机构包括EC/PH传感器、液位传感器、肥液气动调节阀、酸碱液气动调节阀、加药计量泵、水泵流量控制阀、所述肥液气动调节阀、酸碱液气动调节阀、加药计量泵组成变量调节执行机构、卷盘机匀速回收控制结构、水泵停机机构，EC/PH传感器和液位传感器组成感知系统；在喷水行车的机架上固定有液位采集器、摄像头，所述液位采集器、摄像头通过无线传输与下位机连接，液位传感器与液位采集器连接，液位采集器的入口分别与施药箱、肥液桶通过管道连接，所述液位采集器、施药箱、肥液桶分别连接在靠近机架中间位置的两侧，通过液位采集器、摄像头向田间地头人员实时发送肥液、药液使用量和剩余量信息。