[发明专利]一种协同自动驾驶车队的冗余通信方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201811452957.4 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN111263333B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 李文锐;吴楠;彭瑞;毕青鑫;金宇和;李一鸣 | 申请（专利权）人： | 北京图森智途科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/46 | 分类号： | H04W4/46;H04W24/04 |
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| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种协同自动驾驶车队的冗余通信方法、装置及系统，涉及车联网技术领域。方法包括：将待发送的应用数据发送至至少两个V2V设备处；控制接收到所述应用数据的至少两个V2V设备将所述应用数据向预设的空中接口中发送，以使得接收端装置从所述空中接口获得所述应用数据。通过V2V设备的冗余设置，避免了单一V2V设备的通信失效问题，能够保证V2V通信的稳定性，能够保障协同自动驾驶车队的运行安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协同 自动 驾驶 车队 冗余 通信 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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