[发明专利]高效水肥药一体化喷灌机

摘要

本发明公开了高效水肥药一体化喷灌机，包括卷盘机、喷水行车、输水管，还包括水肥药一体化智能控制系统，卷盘机包括绞盘、动力传动机构、底盘、水涡轮机构，所述水肥药一体化智能控制系统包括无线墒情传感器、无线传输网络、用于决策的上位机、用于控制电控执行机构的下位机，所述电控执行机构包括EC/PH传感器、液位传感器、肥液气动调节阀、酸碱液气动调节阀、加药计量泵、水泵流量控制阀、所述肥液气动调节阀、酸碱液气动调节阀、加药计量泵组成变量调节执行机构、卷盘机匀速回收控制结构、水泵停机机构，在喷水行车的机架上固定有液位采集器、摄像头，所述液位采集器、摄像头通过无线传输与控制器连接，液位传感器与液位采集器连接。

主权项

1.一种高效水肥药一体化喷灌机，包括卷盘机、喷水行车、输水管，其特征是，还包括水肥药一体化智能控制系统，所述卷盘机包括绞盘、动力传动机构、底盘、水涡轮机构、排管机构，输水管缠绕在卷盘机的绞盘上，转盘与底盘连接，绞盘与转盘连接并能够绕转动轴转动预定角度，动力传动机构与底盘上水涡轮机构一侧的支架连接，动力传动机构包括减速箱、链条链轮传动部件，水涡轮的动力输出轴通过链条链轮传动与减速箱的动力输入轴连接，减速箱的动力输出轴通过链条链轮传动带动绞盘上的链轮转动从而带动绞盘转动，将输水管缠绕在绞盘上；所述水肥药一体化智能控制系统包括无线墒情传感器、无线传输网络、用于决策的上位机、用于控制电控执行机构的下位机，所述上位机通过串口与无线串口传输站连接，无线串口传输站通过无线信号与下位机连接，下位机与电控执行机构连接，上位机通过网线与无线网络传输站连接，无线网络传输站通过无线信号与无线墒情传感器连接，下位机与电源连接，电源的电量通过无线串口在计算机上得到显示和监控，若干无线墒情传感器分布于土地分格单元中，无线墒情传感器负责收集施肥地块的墒情情况，并将数据实时传送至上位机中、为施肥决策提供依据；所述电控执行机构包括EC/PH传感器、液位传感器、肥液气动调节阀、酸碱液气动调节阀、加药计量泵、水泵流量控制阀、所述肥液气动调节阀、酸碱液气动调节阀、加药计量泵组成变量调节执行机构、卷盘机匀速回收控制结构、水泵停机机构，EC/PH传感器和液位传感器组成感知系统；在喷水行车的机架上固定有液位采集器、摄像头，所述液位采集器、摄像头通过无线传输与控制器连接，液位传感器与液位采集器连接，液位采集器的入口分别与施药箱、肥液桶通过管道连接，所述液位采集器、施药箱、肥液桶分别连接在靠近机架中间位置的两侧，通过液位采集器、摄像头向田间地头人员实时发送肥液、药液使用量和剩余量信息。