[发明专利]一种曲轴多向加工生产线及其加工工艺有效
| 申请号: | 201811450444.X | 申请日: | 2018-11-30 |
| 公开(公告)号: | CN109333191B | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
| 发明(设计)人: | 严立兵;胡跃;葛中雨 | 申请(专利权)人: | 卓弢机器人盐城有限公司 |
| 主分类号: | B24B5/42 | 分类号: | B24B5/42;B24B1/00 |
| 代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 谈杰 |
| 地址: | 224000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本发明涉及一种曲轴多向加工生产线及其加工工艺,包括镜像对称设置的曲轴支撑机构、曲轴旋转驱动机构、曲轴车削器旋转驱动机构和机架;在驱动导轨A上滑动连接有两组曲轴旋转驱动机构,在驱动导轨B上滑动连接有驱动导轨C,驱动导轨C上设置有曲轴车削器旋转驱动机构;驱动导轨A上还滑动连接有两组曲轴支撑机构;曲轴车削器旋转驱动机构和曲轴旋转驱动机构均带有动力偏转结构;加工过程包括N个刀序,其中第一个刀序中磨削环的磨削表面相对曲轴毛胚件的主轴颈、连杆轴颈表面的夹角为45°;第N个刀序中磨削环的磨削表面相对曲轴毛胚件的主轴颈、连杆轴颈表面的夹角为A,夹角A为45°‑N(45/N)。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 曲轴 多向 加工 生产线 及其 工艺 | ||
【主权项】:
1.一种摩托车曲轴多向加工器,包括镜像对称设置的两组曲轴支撑机构、两组曲轴旋转驱动机构、两组曲轴车削器旋转驱动机构和机架;其特征是:其中在机架上设置有两组互相平行的驱动导轨,分别为驱动导轨A和驱动导轨B,其中在驱动导轨A上滑动连接有两组驱动滑块A,在驱动导轨B上滑动连接有两组驱动滑块B;所述驱动滑块B上设置有驱动导轨C,驱动导轨C和驱动导轨B的移动轴线互相垂直,驱动导轨C上设置有驱动滑块C;所述驱动导轨A上还滑动连接有两组驱动滑块D,驱动滑块D位置驱动滑块A之间;其中曲轴支撑机构安装于驱动滑块D上,所述驱动轴旋转驱动机构安装于驱动滑块A上,所述曲轴车削器旋转驱动机构安装于驱动滑块C上,其中曲轴车削器旋转驱动机构与驱动旋转驱动机构的旋转轴线互相平行;所述曲轴旋转驱动机构包括盘形的支撑座A,所述支撑座A的中部固定有旋转驱动机构A;所述旋转驱动机构A包括一个旋转输出轴A,在旋转输出轴A上通过偏转盘机构连接有卡盘;所述偏转盘机构包括一个偏转盘,所述偏转盘的中部环形阵列设置有若干中心球块,中心球块活动镶嵌于偏转盘中部,在中心球块的中部滑动连接有驱动杆,各驱动杆的一端固定于驱动盘上,驱动盘同轴固定于旋转驱动机构A的旋转输出轴A上,各驱动杆的另一端均固定于一个支撑盘上;所述驱动盘的外围转动连接有一个旋转圈,所述旋转圈上环形阵列设置有若干外围球块,外围球块活动镶嵌于偏转盘的外围;所述支撑座上环形阵列设置有若干直线驱动器A,所述直线驱动器A包括一个直线推杆A,所述直线推杆A同轴固定于外围球块上;所述偏转盘上还同轴连接有一个连接座,所述卡盘通过连接座同轴固定于偏转盘上;所述曲轴车削器旋转驱动机构包括筒状的支撑座B,所述支撑座B的尾部固定有旋转驱动机构B,所述旋转驱动机构B包括一个旋转输出轴B;所述支撑座B的前部通过偏转机构连接有一个偏转轴套,所述偏转轴套内转动连接有一个偏转轴,所述偏转轴通过万向联轴器与旋转输出轴B活动连接;所述偏转机构包括前部偏转支撑机构和后部偏转支撑机构,其中前部偏转支撑包括若干环形阵列布置支撑座B内的直线驱动器B,直线驱动器B通过一个摆动球块转动连接在支撑座B内壁,直线驱动器B包括一个直线推杆B,直线推杆B的端部通过球铰机构A活动连接于偏转轴套的外壁;所述后部偏转支撑机构包括若干环形阵列布置于支撑座B内的直线驱动器C,直线驱动器C的尾部通过球铰机构活B动连接于支撑座B的内壁,直线驱动器C包括一个直线推杆C,直线推杆C的端部通过球铰机构活动连接于偏转轴套的外壁;所述偏转轴的端部垂直固定连接有一个盘形的车削刀架;所述曲轴支撑机构包括一个块状的支撑座C,支撑座C的顶部设置有一个U形的导入开口,所述导入开口内设置有U形的夹持片,所述夹持片的底部固定有一个连接轴,所述连接轴固定于导入开口底部;所述导入开口内对称设置有两个夹持顶杆,夹持顶杆与支撑座C滑动连接,夹持顶杆相对夹持片的对称轴线对称设置,夹持顶杆的端部与夹持片外侧接触,支撑座C的底部设置有一个直线驱动器D,在直线驱动器D的直线推杆D上连接有一个推板,所述夹持顶杆固定于推板的两端部。
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