[发明专利]偏航电机提供电磁阻尼的风力发电机组偏航方法及系统有效
| 申请号： | 201811449872.0 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109653949B | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 刘亚林;唐伟;张朝远;罗元宏;毛继光;曾昌勇;文茂诗;王灿 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司 |
| 主分类号： | F03D7/02 | 分类号： | F03D7/02 |
| 代理公司： | 重庆棱镜智慧知识产权代理事务所(普通合伙) 50222 | 代理人： | 李兴寰 |
| 地址： | 401122 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种偏航电机提供电磁阻尼的风力发电机组偏航方法及系统，在偏航过程中，驱动电机和阻尼电机抱闸打开，各驱动电机在驱动变频器的控制下，驱动扭矩从零开始逐步加大；同时，各阻尼电机在阻尼变频器的控制下提供反向阻尼扭矩，反向阻尼扭矩从零开始逐步加大；实现偏航齿轮箱与偏航齿圈之间的齿隙柔性啮合；当驱动电机转速增加到设定值后，机舱匀速偏航进行对风。以偏航位置作为基本最终目标，即在实现机舱偏航对风的前提下，对整个偏航过程实行速度控制和转矩动态分配、阻尼控制，最终实现机舱平稳对风的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 偏航 电机 提供 电磁 阻尼 风力 发电 机组 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.偏航电机提供电磁阻尼的风力发电机组偏航方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、偏航开始之前：机舱保持静止，液压刹车完全松开；S2、偏航过程中：驱动电机和阻尼电机抱闸打开，各驱动电机在驱动变频器的控制下，驱动扭矩从零开始逐步加大；同时，各阻尼电机在阻尼变频器的控制下提供反向阻尼扭矩，反向阻尼扭矩从零开始逐步加大；实现偏航齿轮箱与偏航齿圈之间的柔性啮合；当驱动电机转速增加到设定值后，机舱匀速偏航进行对风；偏航过程中采用动态扭矩分配控制方法，保证各驱动电机的驱动扭矩动态平衡，偏航阻尼电机的阻尼扭矩平衡；S3、偏航结束：完成对风后，减小驱动电机的驱动扭矩，增大阻尼电机的阻力扭矩至恒定值，当阻尼电机提供的驱动扭矩等于驱动电机的阻尼扭矩时，机舱停止；此时，液压刹车完全制动，驱动电机和偏航阻尼电机扭矩逐步减小至零，在完全静止的状态下驱动电机和阻尼电机抱闸，偏航过程结束。
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