[发明专利]一种基于平滑切换函数的过渡过程目标值控制方法有效
申请号: | 201811449010.8 | 申请日: | 2018-11-28 |
公开(公告)号: | CN111240192B | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 姜志斌;刘铁军 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 许宗富 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于平滑切换函数的过渡过程目标值控制方法,包括以下步骤:根据被控对象过渡过程调节时间,选择平滑切换函数自变量的上限和下限;然后根据超调量和过渡过程调节时间的要求,从幂函数类、多项式类和三角函数类等三类平滑切换函数中选择适当的平滑切换函数;最后,根据平滑切换函数计算出过渡过程中的目标值或控制器的控制量。为实现过渡过程中实际值能快速平滑稳定地跟踪目标值提供了技术保证。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 平滑 切换 函数 过渡 过程 目标值 控制 方法 | ||
【主权项】:
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