[发明专利]一种补偿汽车激光雷达识别障碍物盲区的系统及方法在审
| 申请号： | 201811448717.7 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109633687A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 胡远敏;何安清;张培;颜祺宇;黄帅 | 申请（专利权）人： | 浙江中车电车有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S17/02;G01S15/02;G01S15/93 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人： | 毛凯 |
| 地址： | 315100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种补偿汽车激光雷达识别障碍物盲区的系统，用以解决现有技术中激光雷达在识别汽车预设范围内障碍物存在盲区的问题，本系统包括：激光雷达，用于获取预设扫描范围内障碍物的预设点云数据信息；多个超声波雷达，用于获取预设感应范围内障碍物对应的预设点数据信息；共空间处理模块，按照预设时间聚类处理方法对获取的预设点云数据和预设点数据进行预设时间聚类处理，获取同一时刻当前汽车预设感应范围内和预设扫描范围内的障碍物信息。采用本系统，能够实现通过同一时刻不同位置的激光雷达和超声波雷达之间盲区的补偿，实现通过较少的数据补偿激光雷达识别障碍物的盲区，进一步地提高了汽车行车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 预设 激光雷达 障碍物 盲区 预设点 汽车 超声波雷达 聚类处理 数据信息 同一时刻 扫描 空间处理模块 行车安全性 障碍物信息 数据补偿 | ||
【主权项】：
1.一种补偿汽车激光雷达识别障碍物盲区的系统，其特征在于，包括：激光雷达，用于获取预设扫描范围内障碍物的预设点云数据信息；多个超声波雷达，用于获取预设感应范围内障碍物对应的预设点数据信息；共空间处理模块，按照预设时间聚类处理方法对获取的预设点云数据和预设点数据进行预设时间聚类处理，获取同一时刻当前汽车预设感应范围内和预设扫描范围内的障碍物信息。
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