[发明专利]机器人系统有效
| 申请号： | 201811447598.3 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109672598B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 黄晓庆;王睿 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40;H04Q11/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 曾尧;魏嘉熹 |
| 地址： | 201111 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种PON‑CAN执行器及总线架构，机器人系统。该PON‑CAN执行器包括执行单元，所述PON‑CAN执行器集成有不对称耦合器，以及与所述不对称耦合器相连的光网络单元ONU设备；其中，所述不对称耦合器用于，与PON‑CAN总线架构中的光纤总线相连；所述ONU设备用于与终端设备相连，并在所述终端设备与所述光纤总线之间进行光电信号的相互转换。采用该PON‑CAN执行器可大幅减少PON‑CAN网络的设备总量和体积，进而提高了PON‑CAN总线的扩展能力，即PON‑CAN总线上可以挂载更多的节点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种PON‑CAN执行器，所述PON‑CAN执行器包括执行单元，其特征在于，所述PON‑CAN执行器集成有不对称耦合器，以及与所述不对称耦合器相连的光网络单元ONU设备；其中，所述不对称耦合器用于，与PON‑CAN总线架构中的光纤总线相连；所述ONU设备用于与终端设备相连，并在所述终端设备与所述光纤总线之间进行光电信号的相互转换。
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