[发明专利]基于模型预测及模糊补偿的直流母线电压外环控制方法有效

专利信息
申请号: 201811447453.3 申请日: 2018-11-29
公开(公告)号: CN109634334B 公开(公告)日: 2020-05-22
发明(设计)人: 孙向东;刘佩;任碧莹;张琦;陈桂涛 申请(专利权)人: 西安理工大学
主分类号: G05F1/46 分类号: G05F1/46;G05B11/42
代理公司: 西安弘理专利事务所 61214 代理人: 杜娟
地址: 710048*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明公开了一种基于模型预测及模糊补偿的直流母线电压外环控制方法,具体过程为:首先通过模型预测控制算法得到k时刻内环充放电电流的给定值,然后再通过模糊补偿控制算法得到模糊控制输出量Δk,再将Δk与恒定控制系数k相加后与k时刻储能单元输入电流平均值相乘作为内环充放电电流给定的补偿电流,再将内环充放电电流给定的补偿电流与k时刻内环充放电电流的给定值相加得到修正后的内环充放电电流给定值,然后对修正后的内环充放电电流给定值进行限幅,完成直流母线电压外环控制。本发明能实现对储能单元的优化控制,来快速稳定直流微电网系统的直流母线电压,抑制直流母线电压波动,同时兼顾锂电池的充放电能力与寿命。
搜索关键词: 基于 模型 预测 模糊 补偿 直流 母线 电压 控制 方法
【主权项】:
1.基于模型预测及模糊补偿的直流母线电压外环控制方法,其特征在于,用于直流微电网系统的直流母线电压控制,所述直流微电网系统包括分布式电源(1)、负载(2)以及储能单元(3),分布式电源(1)和储能单元(3)通过直流母线与负载(2)相连,其中,分布式电源(1)为光伏发电系统或风力发电系统,储能单元(3)的主电路拓扑选择DAB型DC‑DC变换器,所述DAB型DC‑DC变换器包括两个对称的H桥变换器和高频变压器;所述直流母线电压外环控制方法具体过程为:首先通过模型预测控制算法得到k时刻内环充放电电流的给定值然后再通过模糊补偿控制算法得到模糊控制输出量Δk,再将Δk与恒定控制系数k相加,再与k时刻储能单元输入电流平均值相乘作为内环充放电电流给定的补偿电流Δibat,再将内环充放电电流给定的补偿电流Δibat与k时刻内环充放电电流的给定值相加得到修正后的内环充放电电流给定值,然后对修正后的内环充放电电流给定值进行限幅,得到限幅后的内环充放电电流给定值ibref,完成直流母线电压外环控制。
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