[发明专利]一种车辆自适应巡航控制方法及系统在审
| 申请号： | 201811447339.0 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109435949A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 姜建满;吴琼;岳丽姣;徐春梅 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 王立民;贾博雍 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆自适应巡航控制方法及系统，该方法包括：设置车间距约束条件、加速度约束条件和车速约束条件，并建立上位控制运动学模型。获取前车和本车的两辆车头端部的瞬间距离和本车不同时刻车速的加速度，并根据所述控制运动学模型确定期望车距和期望加速度，以控制两车间的实际车距小于所述期望车距。建立下位控制逆纵向动力学模型，并根据所述期望加速度和所述期望车距确定期望节气门开度或期望制动踏板开度，以控制车辆的车速。本发明能解决现有车辆自适应巡航控制存在车辆加速度控制考虑不够充分，易造成舒适性和燃油性的问题，能提高车辆自适应巡航控制的智能性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 巡航控制 自适应 车距 期望 约束条件 车速 运动学模型 期望节气门开度 制动踏板开度 加速度控制 纵向动力学 车间 上位控制 下位控制 舒适性 智能性 车头 前车 | ||
【主权项】：
1.一种车辆自适应巡航控制方法，其特征在于，包括：设置车间距约束条件、加速度约束条件和车速约束条件，并建立上位控制运动学模型；获取前车和本车的两辆车头端部的瞬间距离和本车不同时刻车速的加速度，并根据所述控制运动学模型确定期望车距和期望加速度，以控制两车间的实际车距小于所述期望车距；建立下位控制逆纵向动力学模型，并根据所述期望加速度和所述期望车距确定期望节气门开度或期望制动踏板开度，以控制车辆的车速。
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