[发明专利]一种缸体曲轴桁架机器人的多机械手集成系统

摘要

本发明公开了一种缸体曲轴桁架机器人的多机械手集成系统，包括立柱和精镗加工机床，所述立柱上侧焊接有横梁，所述横梁上安装有X轴，所述X轴垂直安装有Y轴，所述Y轴上侧垂直安装有双臂Z轴，所述双臂Z轴下端安装有换手盘，所述换手盘下侧安装有夹具，所述夹具下侧设置有更换夹具工位，所述更换夹具工位的旁侧设有抽检工位，所述抽检工位的旁侧设有打标刻印及下料工位，所述打标刻印及下料工位的旁侧设有上料工位，所述上料工位的旁侧安装有精镗加工机床，本发明一种缸体曲轴桁架机器人的多机械手集成系统，可进行快速搬运工件，主要搬送汽车发动机缸体、缸盖、曲轴、轮毂等，而且可以使用在环境比较恶劣的环境，如噪音大、温度高、油污比较多、粉尘较大等恶劣环境中。

主权项

1.一种缸体曲轴桁架机器人的多机械手集成系统，包括立柱(1)和精镗加工机床，其特征在于:所述立柱(1)上侧焊接有横梁(2)，所述横梁(2)上安装有X轴(3)，所述X轴(3)垂直安装有Y轴(4)，所述Y轴(4)上侧垂直安装有双臂Z轴(5)，所述双臂Z轴(5)下端安装有换手盘(6)，所述换手盘(6)下侧安装有夹具(7)，所述夹具(7)下侧设置有更换夹具工位(8)，所述更换夹具工位(8)的旁侧设有抽检工位(9)，所述抽检工位(9)的旁侧设有打标刻印及下料工位(10)，所述打标刻印及下料工位(10)的旁侧设有上料工位(11)，所述上料工位(11)的旁侧安装有精镗加工机床(12)，所述立柱(1)一侧安装有PLC控制柜。