[发明专利]可在开发板实现的电力机车受电弓及电弧快速检测方法在审
| 申请号： | 201811446073.8 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109598054A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 钱学明;宋天源;汪寒雨;侯兴松;邹屹洋 | 申请（专利权）人： | 台州智必安科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 317000 浙江省台州市临*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可在开发板实现的电力机车受电弓及电弧快速检测方法，包括：采集视频，并提取受电弓图片及其电弧和疑似电弧图片，分类作为神经网络训练样本集；分别建立能够在开发板上实现实时检测受电弓和检测电弧的卷积神经网络；对卷积神经网络用训练样本进行训练分别得到受电弓检测模型和电弧检测模型；利用改进型YOLO算法在图片内检测或预测受电弓位置作为第一级检测，截取受电弓所在区域的局部图片；并在局部图片内利用改进型YOLO算法检测电弧作为第二级检测，保存异常图片获得检测结果。本发明的改进后的算法速度相比于以前提升3倍左右，能够在开发板上运行程序实现实时检测。 | ||
| 搜索关键词： | 电弧 受电弓 开发板 电力机车受电弓 卷积神经网络 检测 局部图片 快速检测 实时检测 改进型 算法 神经网络训练 电弧检测 检测结果 算法检测 所在区域 图片获得 训练样本 运行程序 第一级 级检测 样本集 截取 图片 视频 采集 保存 分类 预测 改进 | ||
【主权项】：
1.一种可在开发板实现的电力机车受电弓及电弧快速检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：通过安装在火车受电弓前方的在线拍照系统采集视频，在视频中提取受电弓图片及其电弧和疑似电弧图片，并分类作为神经网络训练样本集；步骤2：分别建立能够在开发板上实现实时检测受电弓和检测电弧的卷积神经网络；两种卷积神经网络结构相同，但网络输入图片分辨率和输出层数量不同；电弧检测网络输入图片分辨率小于受电弓检测网络输入图片分辨率；步骤3：对卷积神经网络用训练样本进行训练分别得到受电弓检测模型和电弧检测模型；步骤4：实时采集视频中的帧并利用改进型YOLO算法在图片内直接检测受电弓或者利用相邻帧预测受电弓位置作为第一级检测，截取受电弓所在区域的局部图片；步骤5：在步骤4截取的局部图片内进一步利用改进型YOLO算法检测电弧作为第二级检测，保存异常图片获得检测结果。
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