[发明专利]一种具有可折叠摆臂的翻转式爬楼梯机器人

摘要

本发明公开了一种具有可折叠摆臂的翻转式爬楼梯机器人，属于侦查、搜救、探索机器人技术领域，包括：轮式移动平台、摆臂、翻转轴、主动轮、从动轮及翻转电机；所述翻转电机安装在轮式移动平台内，其输出轴同轴固定有主动轮；所述翻转轴安装在轮式移动平台上，翻转轴的中部同轴固定有从动轮，从动轮与主动轮啮合；翻转轴的两端分别安装有两个结构相同的摆臂，两个所述摆臂分别位于轮式移动平台沿行走方向的两侧，所述摆臂可折叠；本发明能够克服现有的翻转式机器人的摆臂不可折叠，导致无法在抛投中使用并且便携性差的问题。

主权项

1.一种具有可折叠摆臂的翻转式爬楼梯机器人，其特征在于，包括：轮式移动平台(1)、摆臂(2)、翻转轴(5)、主动轮(10)、从动轮(11)及翻转电机(12)；所述翻转电机(12)安装在轮式移动平台(1)内，其输出轴同轴固定有主动轮(10)；所述翻转轴(5)安装在轮式移动平台(1)上，翻转轴(5)的中部同轴固定有从动轮(11)，从动轮(11)与主动轮(10)啮合；翻转轴(5)的两端分别安装有两个结构相同的摆臂(2)，两个所述摆臂(2)分别位于轮式移动平台(1)沿行走方向的两侧，所述摆臂(2)可折叠；当摆臂(2)处于折叠状态时，折叠在轮式移动平台(1)两侧；当摆臂(2)处于展开状态时，摆臂(2)形成杆状结构，两个摆臂(2)在翻转电机(12)的作用下，使其顶端抵触在地面上，两个摆臂(2)以其与地面的接触点为转动中心，带动轮式移动平台(1)翻转。