[发明专利]一种大场景摄像机全局外参数标定装置及方法有效
| 申请号： | 201811442956.1 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109712191B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 许涛;蔡斌;曲航;张鋆;张璜 | 申请（专利权）人： | 中国船舶工业系统工程研究院 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 田英楠;和欢庆 |
| 地址： | 100096 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种大场景摄像机全局外参数标定装置及方法，装置包括过渡件、可伸缩件、发光装置及支撑件；所述可伸缩件与发光装置的数量均为N，N≥4；所述过渡件下部通过支撑件设置于测量现场，过渡件上部与每个可伸缩件的一端固连，每个可伸缩件的另一端均设置有一个发光装置作为发光控制点。本发明方法解决了大场景下多摄像机全局外参数标定问题；标定方法一次空间位置测量计算可用于标定多个摄像机，有效的节省了标定时间，提高了标定效率；标定装置为多个非平面特征点，摄像机只需拍摄一次，既可以利用非线性优化求解该摄像机外参数；标定方法使用设备简单，测量快速，且可以在相对晃动的水面上使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 场景 摄像机 局外 参数 标定 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种大场景摄像机全局外参数标定装置，其特征在于，包括过渡件、可伸缩件、发光装置及支撑件；所述可伸缩件与发光装置的数量均为N，N≥4；所述过渡件下部通过支撑件设置于测量现场，过渡件上部与每个可伸缩件的一端固连，每个可伸缩件的另一端设置有发光装置作为发光控制点。
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