[发明专利]用于管道检测的管道外壁爬行机器人自动控制系统在审
| 申请号： | 201811441435.4 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109521020A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 杨晓东 | 申请（专利权）人： | 陕西来复科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 721006 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 提供一种用于管道检测的管道外壁爬行机器人自动控制系统，具有管道外壁爬行机器人，所述管道外壁爬行机器人的壳体内设有用于驱动主动轮转动的行走驱动电机和用于驱动壳体两侧的从动轮连接杆转转动的舵机，所述行走驱动电机和舵机均与壳体内的控制模块连接且与设于壳体上并用于并联炉管检测的检测模块与控制模块连接，所述控制模块与设于壳体上的触摸显示模块连接后将并联炉管的检测信息传递至触摸显示模块上进行显示。本技术方案由设于管道外壁爬行机器人中的控制模块控制管道外壁爬行机器人在炉管上自动爬行后，通过设于管道外壁爬行机器人上的检测模块实现对炉管的检测，结构简单，操作方便，既可手动控制也可自动完成对炉管的检测，工作模式可互相转换。 | ||
| 搜索关键词： | 爬行机器人 管道外壁 控制模块 炉管 触摸显示模块 行走驱动电机 自动控制系统 管道检测 检测模块 并联炉 舵机 壳体 检测 体内 主动轮转动 工作模式 检测信息 控制管道 驱动壳体 手动控制 自动完成 从动轮 连接杆 外壁 爬行 转动 驱动 传递 转换 | ||
【主权项】：
1.用于管道检测的管道外壁爬行机器人自动控制系统，具有管道外壁爬行机器人，其特征在于：所述管道外壁爬行机器人的壳体内设有用于驱动主动轮转动的行走驱动电机(1)和用于驱动壳体两侧的从动轮连接杆转转动的舵机(2)，所述行走驱动电机(1)和舵机(2)均与壳体内的控制模块(3)连接且与设于壳体上并用于并联炉管检测的检测模块与控制模块(3)连接，所述控制模块(3)与设于壳体上的触摸显示模块(4)连接后将并联炉管的检测信息传递至触摸显示模块(4)上进行显示。
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